#ifndef __NRF24L01_H
#define __NRF24L01_H
#include "sys.h"

// NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG  0x00 // 读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG 0x20 // 写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD   0x61 // 读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD   0xA0 // 写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX      0xE1 // 清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX      0xE2 // 清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL   0xE3 // 重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP           0xFF // 空操作,可以用来读状态寄存器
// SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 // 配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                    // bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA      0x01 // 使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR  0x02 // 接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW   0x03 // 设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR 0x04 // 建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH      0x05 // RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP   0x06 // RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS     0x07 // 状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                    // bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX          0x10 // 达到最大发送次数中断
#define TX_OK           0x20 // TX发送完成中断
#define RX_OK           0x40 // 接收到数据中断

#define OBSERVE_TX      0x08 // 发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09 // 载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A // 数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B // 数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C // 数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D // 数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E // 数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F // 数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10 // 发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0        0x11 // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12 // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13 // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14 // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15 // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5        0x16 // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                             // bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
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// 24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH   5  // 5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32字节的用户数据宽度

// extern u8 chPacket[34];
void NRF24L01_Init(void);                        // 初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void);                     // 配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void);                     // 配置为发送模式
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s); // 写数据区
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);  // 读数据区
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg);                    // 读寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);         // 写寄存器
u8 NRF24L01_Check(void);                         // 检查24L01是否存在
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);                 // 发送一个包的数据
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);                 // 接收一个包的数据
#endif
